Kể từ đó đến nay, hợp tác giữa hai nước không ngừng phát triển về mọi mặt, từ chính trị, quốc phòng, ngoại giao, kinh tế, văn hóa, giao lưu nhân dân. Đặc biệt, năm 2007, quan hệ hai nước được nâng cấp lên quan hệ Đối tác toàn diện. Việt Nam và Brazil có tiềm năng lớn trong phát triển thương mại và hướng tới mục tiêu đưa kim ngạch thương mại hai chiều năm 2030 lên 10 tỷ USD.